三相异步电动机丫-△减压启动的PLC控制

    主控指令的格式如图2 -6-1所示。

    1．MC（主控指令）

    它用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。

    2．MCR（主控复位指令）

    它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

 

图2 -6 -1  主控指令的格式

    在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如图2 -6 -2(a)所示，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题，如图2-6 -2(b)所示。由图2—6 -2的对照图发现，原来Xl触点与X2触点的串联关系现在从梯形图上直接看不出来了，但它们的逻辑关系还是没有变，这也是等效的原则。

   MC、MCR指令的使用如图2-6-2(b)所示，利用MC、NO、MO实现左母线右移，使Y2、Y3、Y4都在X1的控制之下，其中NO表示嵌套等级，在无嵌套结构中NO的使用次数无限制；利用MCRNO恢复到原左母线状态。如果Xi断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

    使用MC、MCR指令时应注意：

   (1)MC主控指令的操作数有两个，第一操作数N的范围为No~N7；第二操作数为主控触点类型，包括Y和M（M为通用辅助继电器）；MC占3个程序步，MCR占2个程序步。

 

图2 -6 -2主控对照示意

(a)非主控方式控制；(b)主控方式

   (2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图2-6 -2(b)中的MO）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，如图2-6 -2所示。

   (3)主控指令使用上与块指令有点相似，主控指令利用MC产生子母线，而用MCR从子母线上返回主母线，如图2—6-3所示。由图2-6 -3我们发现，在主控指令之间的程序段的开始用的是LID类指令，而LD类指令必须从母线起始，所以主控指令产生子母线。

 

图2 -6 -3主控产生子母线示意

   (a)梯表图；(b)指令表

   (4)主控触点与MC-MCR之间的程序段构成串联（与）关系，主控触点接通它们才有可能接通，主控触点断开，它们将断开，如图2 -6 -4所示。

    由图2 -6 -4(b)的时序图可知，主控触点XO和YO执行条件X1都接通时，YO才接通，否则Y0是断开的状态。

 

图2 -6 -4主控逻辑

(a)梯形图；(b)时序图

    注：若主控指令之间的软元件具有掉电保持功能，则其状态只能由复位指令决定，主控触点的断与通不能断开其线圈。

   (5)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按NO→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。主控指令的嵌套使用如图2 -6 -5所示。

 

图2 -6 -5主要逻辑

(a)梯形图；(b)指令图

   (6)主控指令的使用在整个程序中没有限制，但MC指令的第二操作数不能重复，否则会出现控制逻辑错误。