三相异步电动机正反转延时控制计数器（C）

    1．内部计数器

    内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，属低速计数器。内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。

   1)16位加计数器

   16位加计数器的设定值为1~ 32767，其中CO~ C99为通用型，C100~C199为断电保持型。图2 -4 -3给出了加计数器的工作过程，图2-4 -3中Xl0的常开触点接通后，CO被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1。在9个计数脉冲之后，CO的当前值等于设定值9，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为O。除了可由常数K来设定计数器的设定值外，还可以通过指定数据寄存器来设定，这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。

 

图2-4-3 16位加计数器的工作过程

    2)32位加／减计数器

    32位加／减计数器的设定值为-2147483648~+2147483647，其中C200~C219（共20点）为通用型，C220~ C234（共l5点）为断电保持型。

   32位加／减计数器C200~C234的加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数；反之为加计数。

    计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可以通过指定数据寄存器来设定，32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的是D0，则设定值存放在Dl和DO中。32位加／减计数器的设定值可正可负。图2-4 -4中C200的设定值为9，在加计数时，若计数器的当前值由8变9，计数器的输出触点ON，当前值≥9时，输出触点仍为0N。当前值由9变8时，输出触点OFF，当前值≤8时，输出触点仍为OFF。

 

图2-4-4 加/减计数器

    复位输入X10的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。如果使用断电保持计数器，在电源中断时，计数器停止计数，并保持计数当前值不变，电源再次接通后在当前值的基础上继续计数，因此断电保持计数器可累计计数。

  2．高速计数器

  21点高速计数器C235~C255共用PLC的8个高速计数器输入端XO~X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加／减计数器，C235~C240为一相无启动／复位输入端的高速计数器，C241~C245为一相带启动／复位端的高速计数器，C246~ C250为一相双计数输入（加／减脉冲输入）高速计数器（见表2—4一1）。A、B分别为A、B相输入，R为复位输入，S为置位输入。图2-4 -5中的C244是一相带启动／复位端的高速计数器。

表2-4-1

 

 

图2-4-5 一相高速计数器

    由表2 -4 -1可知，X1和X6分别为复位输入端和启动输入端。如果X12为ON，并且X6也为ON，立即开始计数，计数输入端为XO，C244的设定值由DO和Dl指定。除了用X1来立即复位外，也可以在梯形图中用X11来复位。利用M8244，可以设置C244为加计数或减计数。

   C251~C255为两相（A-B相型）双计数输入高速计数器，图2—4—6中的X12为ON时，C251通过中断，对XO输入的A相信号和Xl输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位，当计数值大于或等于设定值时，Y2接通，若计数值小于设定值，Y2断开。

    A相输入接通时，若B相输入由断开变为接通，为加计数(见图2—4—6(b))；A相输入接通时，若B相由接通变为断开，为减计数(见图2 -4—6(c))。加计数时M8251为OFF，减计数时M8251为ON，通过M8251可监视C251的加／减计数状态。利用旋转轴上安装的A-B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。

 

图2-4-6 两相高速计数器