三相异步电动机连接运行的PLC控制

一、基本指令

    1．触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)

   (1) AND（与指令），一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

   (2) ANI（与反指令），一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

   (3) ANDP，上升沿检测串联连接指令。

   (4) ANDF，下降沿检测串联连接指令。

    触点串联指令的使用如图2-2-1所示：

 

图2-2-1 触点串联指令的使用

    使用触点串联指令时应注意：

    ①AND、ANI、ANDP、ANDF都是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用；

    ②AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元件为X、Y、M、T、C和S。

    2．触点并联指令(OR／ORI/ORP/ORF)

   (1) OR（或指令），用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

   (2)ORI（或非指令），用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

   (3) ORP，上升沿检测并联连接指令。

   (4) ORF，下降沿检测并联连接指令。

    触点并联指令的使用如图2-2 -2所示：

 

图2-2-2 触点并联指令的使用

    使用触点并联指令时应注意：

    ①OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

    ②OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S，

    3．置位与复位指令(SET/RST)

   (1) SET(置位指令)，使被操作的目标元件置位并保持。

   (2) RST(复位指令)，使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

   SET、RST指令的使用如图2-2 -3所示。当xo常开接通时，YO变为ON状态并一直保持该状态，即使XO断开，YO的0N状态仍维持不变；只有当Xl的常开闭合时，YO才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，YO也仍为OFF状态。

 

图2-2-3 置位与复位指令的使用

    使用SET、RST指令时应注意：

   (1) SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

   (2)对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。