基本逻辑指令

    1．装载及线圈驱动指令

   LD(Load)：常开触点逻辑运算开始。

   LDN(Load Not)：常闭触点逻辑运算开始。

    一(Out)：线圈驱动。

    图2-所示梯形图及语句表表示上述三条指令的用法。

图2-7  LD、LDN、一指令应用举例

    装载及线圈驱动指令使用说明如下。

    ①LD(Load)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。

    ②LDN(LoadNot)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。

    ③=(Out)：线圈输出指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。

    ④LD、LDN的操作数有I、Q、M、SM、T、C、S；=的操作数有Q、M、SM、T、C、S。

    图2-7中梯形图的含义解释：当网络1中的常开触点10.0接通，则线圈Q0.0得电，当网络2中的常闭触点10.1接通，则线圈M0.0得电。此梯形图的含义与电气控制中的电气图类似。

    2．触点串联指令

   A(And)：常开触点串联。

   AN(And Not)：常闭’触点串联。

    图2-8所示梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。

 

图2-8 A、AN指令应用举例

    触点串联指令使用说明如下。

    ①A、AN：与操作指令，是单个触点串联指令，可连续使用。

    ②A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、S。

    图2-8中梯形图的含义解释：当网络1中的常开触点10.0、M0.0同时接通，则线圈Q0.0得电；常开触点I0.0、M0.0都不接通，或者只有一个接通，线圈Q0.0不得电，常开触点10.0、MO.O是串联（与）关系。当网络2中的常开触点10.1、常闭触点M0.1同时接通，则线圈QO.1得电，常开触点10.1和常闭触点M0.1是串联（与非）关系。

    3．触点并联指令

   O(Or)：常开触点并联。

   ON(Or Not)：常闭触点并联。

    图2-9所示梯形图及指令表表示了上述两条指令的用法。

 

图2 9  0、ON指令应用举例

    ①O、ON：或操作指令，是单个触点并联指令，可连续使用。

    ②O、ON的操作数：I、Q、M、SM、T、C、S。

    图2-9中梯形图的含义解释：当网络1中的常开触点10.0、Q0.0，常闭触点Q0.1有一个或者多个接通，则线圈Q0.0得电，常开触点10.0、Q0.0和常闭触点Q0.1是并联（或、或非）关系。

    4．置位／复位指令

    普通线圈获得能量流时线圈通电（存储器位置1），能量流不能到达时，线圈断电（存储器位置0）。置位／复位指令将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分。置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位置1），即从起始位( S-BIT)开始的N个元件置1并保持。复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位置0），从起始位(S-BIT)开始的N个元件清零并保持。下次置位、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变（自锁）。置位／复位指令格式见表2-3。

表2-3  置位／复位指令格式

 
       

图2 -10例2-2的程序和时序图