编写交通灯的控制程序定时器指令

   S7-200 PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准分类。

    1．工作方式

    按照工作方式，定时器可分为通电延时型( TON)、有记忆的通电延时型或保持型(TONR)、断电延时型(TOF)三种类型。

    2．时间基准

    按照时间基准（简称时基），定时器可分为1ms、10ms、100ms三种类型，时间基准不同，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式也不同。

    定时器的工作原理是：定时器的使能端输入有效后，当前值寄存器对PLC内部的时基脉冲增1计数，最小计时单位为时基脉冲的宽度。故时间基准代表着定时器的定时精度（分辨率）。

    定时器的使能端输入有效后，当前值寄存器对时基脉冲递增计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。从定时器输入有效到状态位置1，经过的时间称为定时时间。定时时间等于时基乘以预置值，时基越大，定时时间越长，但精度越差。

   1ms定时器每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序处理无关。因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

   10ms定时器在每个扫描周期开始时自动刷新。由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。

   100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新后的结果，使用方便可靠。但应当注意，如果定时器的指令不是每个周期都执行（条件跳转时），定时器就不能及时刷新，可能会导致出错。

   PLC 22X的256个定时器有TON(TOF)和TONR两种工作方式，以及三种时基标准（TON和TOF共享同一组定时器，不能重复使用）。其详细分类方法见表3-2。

    3．工作原理

    下面分别介绍TON、TONR、TOF三种类型定时器的使用方法。这三类定时器均有使能输入端IN和预置值输入端PT。PT预置值的数据类型为INT，最大预置值是32767。

表3-2定时器工作方式及类型

 

   (1)通电延时型定时器(TON)

    使能端(IN)输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值(PT)时，定时器输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，定时器复位（当前值清0，输出状态位置0）。通电延时型定时器指令和参数见表3-3。

表3-3通电延时型定时器指令和参数

 

   (2)有记忆的通电延时型定时器(TONR)

    使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值时，输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持（记忆），使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆的通电延时型定时器采用线圈的复位指令进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清0，输出状态位置0。有记忆的通电延时型定时器指令和参数见表3-4。

表3-4有记忆的通电延时型定时器指令和参数

 

   (3)断电延时型定时器(TOF)

    使能端输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值清零。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。断电延时型定时器指令和参数见表3-5。

表3-5  断电延时型定时器指令和参数