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小型货物升降机系统控制要求

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2019-09-01


    吊笼在升/降过程中是一个多段速控制过程,要求有一个由慢到快,然后再由快到慢的过程,即启动时缓慢升速,达到一定速度后快速运行,当接近终点时,先减速再缓慢停车。为此将图5-7所示的升降过程划分为三个行程区间,各区间段的升/降速度如图5-8所示。

 图5-8升降机升降速度示意图

5-8升降机升降速度示意图

   (1)上升运行。当升降机的吊笼位于下限位SQ1处,按下提升启动按钮SB2,吊笼以较低的第一速度(10Hz)平稳启动;当运行到预定位置SQ2时,以第二速度(30Hz)快速运行;到达预定位置SQ3时,升降机开始减速,以第一速(10Hz)运行,直到碰到上限开关SQ4处实现平稳停车。

   (2)下降运行。当升降机的吊笼位于上限位SQ4处,按下下降按钮SB3,吊笼以较低的第一速度(10Hz)平稳缓慢下降运行;当下降到预定位置SQ3时,以第二速度(30Hz)快速下降运行;当到达预定位置SQ2时,升降机开始减速,以第一速(10Hz)下降运行,直到碰到下限开关SQ1处实现平稳停车。

   (3)急停状态。当升降机在运行过程中发生紧急情况时,可按下急停按钮SB1,升降机会停留在任意位置。


 

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