基于Profibus-DP现场总线S7PLC与西门子变频器通信

(1)硬件连接

    CBP为Master系列变频器的Profibus-DP接口板，先将电子箱中的主电子板取出，将LBA总线装入，再将主电子板插回。然后把CBP装在ADB适配板上，插入电子箱并固定。PLC安装方式如图4-68所示。

 

    图4-68  PLC安装方式

    Profibus-DP的硬件接口为D型九针插头。连接时可采用西门子提供的总线连接器，按图4 69接线，并在两端打开终端电阻开关。

(2)参数设置

    ①设置变频器参数在硬件连接完毕后，需要对变频器的以下参数进行设置，以便CBP能够正常工作。

    a．设置PPO类型。

    b．设置报文监控时间。

    c．设置CBP的ProfibusDP站点地址。

    d．设置CBP的参数使能状态。

    ②设置PLC参数对CPU的DP接口进行参数设置，使其能够参数化CBP。

 

    图4-69  接线图

    ③连接诊断设置完成后，PLC及变频器送电，此时CBP上三个发光管同时闪亮，表示通信正常。

(3)程序编制

    ①DVA-S7软件包  DVA-S7是西门子公司为变频器同S7PLC通信所提供的S7软件包，它运行于Profibus-DP之上，符合欧洲传动产品生产商有关变速传动在DP上应用的协定。它内含参数发送及接收的功能块，以方便编程者调用。

    采用DVA-S7编制程序，主要组成部分为：DP-SEND（参数发送功能块），DP-RESV（参数接收功能块），过程参数数据块，通信参数数据块。通信功能块需要两个数据块，以便进行过程的参数化和提供通信参数的存取空间。它们之间的关系如图4-70所示。

 

    图4-70  过程的参数化和提供通信参数的关系图

    ②DPS7-S用于向变频器发送通信数据，它根据PPO的类型以及通信控制字的内容，自动形成有效数据，并将其送往DP接口。如果此功能块发现参数设置错误，则将错误代码写入过程数据块的两个字节中。此功能块有三个参数：

    DBPA：通信参数数据块代码。

    SYPA：系统参数字在通信参数数据块中的起始地址。

    SLPA：有效数据在通信参数数据块中的起始地址。

    ③DP-RESV用于接收变频器发送的通信数据，它根据PPO的类型以及通信控制字的内容，读入通信设备的缓冲区数据，经过变换后，写入数据块。如果此功能块发现参数设置错误，则将错误代码写入过程数据块的一个字节中。此功能块有三个参数：

    DBPA：通信参数数据块代码。

    SYPA：系统参数字在通信参数数据块中的起始地址。

    SLPA：有效数据在通信参数数据块中的起始地址。

    对于上述两个数据块，在程序中至少每个变频器都要调用一次。

(4)数据块

    ①通信参数数据块(DBPA)  此数据块与参与通信的变频器数目有关。每个变频器需要5个字，另外数据块本身有四个保留字。

    ②过程参数数据块(DBND)  此数据块为每一个参与通信的变频器提供如下通信接口：

    a．同每个变频器相关的通信数据。

    b．当前PKW任务的缓冲区。

    c．PPO有效数据的发送缓冲区。

    d．PPO有效数据的接收缓冲区。