基于PLC-GOT的旋转体动画设计

    如果触摸屏的面积不是很小，使用动画来象征性地显示某些设备的工作状态是十分直观而生动的。一台内啮式齿轮泵工作动画的制作过程如下。

    一、部件设计

    在相应的GOT设计平台上，绘制一张内啮式齿轮泵的工作示意图（如果希望图形比较精细，可以画得大一些。实际被调用时再缩小到需要的尺寸），打包成为一个整体部件，然后经命名和编号后存放到“部件库”中，而后将原图解包，按照泵的运动工作原理修改部分运动部件的位置（一般旋转角度在45°～90°）。完成后重新打包和命名，接着上次存放地址编号并入库中。重复以上过程4～10次，完成泵旋转一周的动作。也就是在部件库中得到4～10个编号连续、内容连贯的一套部件，可供随时调用。记住部件库中存放它的首地址及末地址。本例中部件图组合，如图7-10所示。8个部件分别存放在第30～38号库中。

    图7-10    旋转体部件

    二、显示元件

    同样的GOT设计平台上，制作某一个界面要求显示该泵时加上一个“信息显示”的元件。信息的内容被指定为“部件”，设定它的指针D3，调整该元件的大小及位置。

    三、驱动程序

    按照图7-11的逻辑流程图编写一段PLC的驱动程序。注意此处所使用的数据寄存器指针D3一定要与GOT界面上的一致。该段程序运行时，界面上的动画将会按照要求的方向和速度旋转(因为齿轮泵不允许反转，故本例中旋转方向不变，M10=0)，软件资源定义表见表7-3。

    图7-11    驱动程序逻辑流程图

    表7-3    软件资源定义表

    下面是与逻辑流程图对应的指令。

    动画的旋转速度将与被模拟设备的转速成正比。例如设备转速D10 =1500r/min，此时拍节周期=100000/1500= 66. 7ms。所以动画的旋转周期T= 66.7×8=0.533s。同理，当D10 =1000时，T=0.8s;D10=500时，T=1.6s。具体的数值可根据界面上的实际效果(GOT的品牌或型号不同，有明显差异)自行调整。部件库中从31～38号存放的8个部件，如果从31→32→…→38按顺序调出显示，可以见到泵逆时针旋转（转子本身是顺时针方向自转）。反之，如果按从38→37→…→31按顺序调出显示，可以见到泵顺时针旋转（转子本身是逆时针方向自转）。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）