伺服电机出现小故障如何检查排除

伺服电机出现小故障如何检查排除
在使用直流伺服驱动的机床上，电机的维修与保养是此类机床维修的重要内容。像伺服电机平时出现一些出现一些小问题，客户可以自行检查判断及维修，那么伺服电机发生故障时，应该检查什么呢？

　　①伺服电机是否有机械损伤?
　　②电机旋转部分是否可以手动正常转动?
　　③带制动器的伺服电机，制动器是否可以正常松开?
　　④电机是否有松动或存在轴向间隙?
　　⑤电机是否安装在潮湿、温暖变化剧烈或有灰尘的地方?
　　⑥电机是否长时间未开机?若如此，应将电刷从DC电机上取出，重新清理整流子表面。因为电刷长期停留在整流子的同一个位置，将引起整流子的生锈和腐蚀，从而使电机换向不良和产生噪声。
　　⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm，则电刷不能再使用，必须进行更换。若电刷接触面有伤痕，或在电刷弹簧上见到电弧痕迹，也必须更换新电刷。更换时应用压缩空气去除电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。安装电刷时应将“刷帽”拧紧，电刷弹簧不能夹在导电金属和“刷握”之间。电刷装入“刷握”时，应保证能平滑地移动，并使电刷表面与整流子表面良好吻合。