位置控制变频器的闭环位置控制方式

    需要位置控制时可采用闭环控制。根据反馈信号取得方法的不同，闭环控制可分为半闭环控制、全闭环控制两类。

    全闭环控制是直接装设检测机械位置的传感器进行控制，半闭环控制是根据电动机的旋转角预测作为最终控制位置。半闭环和全闭环采用哪一种，要特别考虑下面两点来决定，但通常多采用结构简单的半闭环控制。

   1)因齿轮间隙加大、绳索或传动带的伸长引起准确度下降；

   2)基准点的校正（复归原点）。

    用于闭环位置控制中的变频器，要采用高级的伺服机构。