小型货物升降机系统控制要求

    吊笼在升／降过程中是一个多段速控制过程，要求有一个由慢到快，然后再由快到慢的过程，即启动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车。为此将图5-7所示的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升／降速度如图5-8所示。

 

图5-8升降机升降速度示意图

   (1)上升运行。当升降机的吊笼位于下限位SQ1处，按下提升启动按钮SB2，吊笼以较低的第一速度(10Hz)平稳启动；当运行到预定位置SQ2时，以第二速度(30Hz)快速运行；到达预定位置SQ3时，升降机开始减速，以第一速(10Hz)运行，直到碰到上限开关SQ4处实现平稳停车。

   (2)下降运行。当升降机的吊笼位于上限位SQ4处，按下下降按钮SB3，吊笼以较低的第一速度(10Hz)平稳缓慢下降运行；当下降到预定位置SQ3时，以第二速度(30Hz)快速下降运行；当到达预定位置SQ2时，升降机开始减速，以第一速(10Hz)下降运行，直到碰到下限开关SQ1处实现平稳停车。

   (3)急停状态。当升降机在运行过程中发生紧急情况时，可按下急停按钮SB1，升降机会停留在任意位置。