位置控制变频器开环位置控制的设计要点

    开环位置控制方式为预测控制方式，为了提高停止准确度要注意以下几点：

   1)爬行速度要低，即速度控制范围要广；

   2)从爬行到停止的速度模式要相同；

   3)减速开始点给定用定时器准确度要高；要满足上面的第2)项，需要再生制动功能或作用机械制动器。

    要提高周期时间，需注意下面两点：

   a)极力缩短爬行时间；

   b)缩短降到爬行速度的减速时间。

    为此，必须正确地决定制动开始时刻和使用有足够制动能力的变频器。作为实现开环控制的手段，根据所要求的标准可考虑下列组合：

   a)通用变频器；

   b)通用变频器+制动单元；

   c)通用变频器+制动单元+机械制动器；

    依a）到b）的顺序，停止准确度和周期时间都可以得以提高。图8-13示出上面c）的例子。这里应该注意的问题是，停止时使用机械制动器，如果没有变频器的工作，则有流过过大的堵转电流的危险。其理由是，仅仅切除运转指令，进入使输出频率下降的动作，变频器在电动机前多数是继续工作。因此，对于图中的例子在RES端子输入信号，强制停止变频器的工作。

    图8-13    开环位置控制的例

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）