DriveLogix5730控制器本地I/O的配置技术方法

    (1)点击开始→程序→Rockwell software→RSLogix5000 Enterprise Series→RSLogix5000。    (2)点击File→New，新建一个工程，选择PowerFlex 700S 2 DriveLogix5730 Controller，输人工程的名称，控制器处于虚拟背板的第0槽，不可更改，如图7-6所示。
    图7-6    新建一个DriveLogix57 30的工程    (3)工程创建完成，在I/O Configurati。n中看到已经出现了CompactBus Local，首先需要配置C。mpactBus。右击CompactBus Local，选择Proporties，如图7-7所示。
    图7-7    选择CompactBus Local的属性    (4)在General选项中，设置模块数，模块数包括DriveLogix5730控制器和变频器，以及最多16个I/O模块，但不包括电源。CompactBus的通信格式已经设置为框架优化，不可改变，如图7-8所示。    (5)在Connection选项中，修改系统的RPI时间。系统RPI的时间范围为1～750ms，如图7-9所示。    (6)右击CompactBus Local，点击New Module，选择176 9-IA16，如图7-10所示。    (7)配置I/O模块的属性，如图7-11所示。    (8)查看输入模块的数据结构，如图7-12所示。    以下例子说明了DriveLogix5730系统I/O模块的数据地址。本地I/O的连接如图7-13所示。
    图7-8    输入模块数
    图7-9    修改RPI时间
    图7-10    选择I/O模块
    图7-11    修改I/O模块的属性
    图7-12    输入模块的数据结构    表7-1    本地框架中I/O模块的数据地址

    图7-13    本地I/O的连接    注意：如果需要添加的模块不在设备列表中，则选择Generic 1769 Module，如图7-14所示。
    图7-14    选择Generic 1769 Module    配置模块的属性，假设模块处于3槽，如图7-15所示。然后点击Finish按钮，完成配置操作。
    图7-15    配置Generic 1769 Module属性