PLC功能指令的格式

    与基本指令不同，功能指令不是表达梯形图符号间的相互关系，而是直接表达指令的功能。FX系列PLC采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。一般用指令的英文名称或缩写作为助记符。图4 -1 -1的M8002的常开触点是功能指令的执行条件（工作条件），其后的方框即为功能框。功能框中分栏表示指令的名称、相关数据或数据的存储地址。这种表达方式的优点是直观、易懂。图4-1 -1中指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数9被送到输出继电器YOOO~ Y003中去，相当于如图4 -1-2所示的用基本指令实现程序。由此可见，完成相同的任务，用功能指令要比用基本指令编写的程序简练得多。

 

图4 -1 -1  用功能指令实现的梯形图

 

图4 -1 -2用基本指令实现的梯形图

    下面介绍功能指令的格式，如图4 -1-3所示。

 

图4 -1 -3功能指令的格式

   1)编号

    功能指令用编号FNCOO~FNC294表示，并给出对应的助记符。例如，FNC12的助记符是MOV（传送），FNC45的助记符MEAN（求平均数）。若使用简易编程器时应输入编号，如FNC12、FNC45等，若采用编程软件时可输入助记符，如MOV、MEAN等。

  2)助记符

  指令名称用助记符表示，功能指令的助记符为该指令的英文缩写词。如传送指令MOVE简写为MOV，加法指令ADDITION简写为ADD等。采用这种方式容易了解指令的功能。如图4-1 -4所示梯形图中的助记符MOV，DMOVP中的“D”表示数据长度，“P”表示执行形式。

  3)数据长度

 

图4 -1 -4说明助记符的梯形图

    功能指令按处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令在助记符前加“D”，若助记符前无“D”，则为16位指令，如MOV是16位指令，DMOV是32位指令。

  4)执行形式

  功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种执行形式。在指令助记符后标有“P”的为脉冲执行型，无“P”的为连续执行型。如MOV是连续执行型16位指令，MOVP是脉冲执行型16位指令，而DMOVP是脉冲执行型32位指令。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，这点对数据处理有很重要的意义。如一条加法指令，在脉冲执行时，只将加数和被加数进行一次加法运算。而连续型加法运算指令在执行满足时，每一个扫描周期都要相加一次。

  5)操作数

  操作数是指应用指令涉及或产生的数据。有的功能指令只需要指定功能号，大多数功能指令在指定功能号的同时还需要有1～4个操作数。操作数分为源( Source)操作数、目标(Destination)操作数及其他操作数。源操作数是指指令执行后不改变其内容的操作数，用[S]表示。目标操作数是指执行后将改变其内容的操作数，用[D]表示。用m或n表示其他操作数，它们常用来表示常数，或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，K为卡进制常数，H为十六进制常数。需注释的项目较多时，可以采用S1、S2等方式。

    操作数从根本上来说，是参加运算数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中的。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定的限制，因此操作数的取值就有一定的范围。正确地选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。