NEZA系列PLC移位寄存器功能块指令% SBRi应用举例

    在为移位寄存器功能块指令%SBRi编程时，除要考虑对移位寄存器的复位控制及左右移位控制外，还有一个很重要的问题，就是移位寄存器中必须要事先设置一定的数据，否则移位寄存器只能空移操作，失去移位控制的意义。

    例：废品剔除控制程序分析。

    %I0.0、%I0.1用于启停A传送带(%Q0.0)，废品检测信号% I0.3用于向移位寄存器输入废品信号，步进检测信号I0.2用于控制废品信号的向前移动。在移位寄存器中，当废品信号达到% SBR2.6位时，恰好废品工件移到6号工位，随即启动机械手(%Q0.1)及B传送带(%Q0.2)将废品移走。由以上分析可知，移位寄存器的作用主要是对废品进行移位跟踪记忆，在1号工位发现废品时，要在6号工位将其剔除。

    例：彩灯依次点亮循环控制程序。

    设计一个八只彩灯依次点亮1s并不断循环的控制程序。设%I0.0为起动点亮输入信号，%I0.1为停止输入信号，%Q0.0~Q0.7为八只彩灯对应的PLC输出。

    为实现上述控制要求，本例采用移位寄存器功能块指令% SBRi来实现八只彩灯的自动依次点亮，见图6-172。

    在编写程序时需考虑以下几个问题：

    a．输出激活问题，也就是%Q0.0~%Q0.7由谁来控制的问题。本例输出采用移位寄存器的位值来控制，即采用% SBRi.0~%SBRi.7来分另4接通%Q0.0~%Q0.7，如图6-172梯形图中RUNG 5~RUNG 12梯级所示。

    b．依次点亮问题，即怎样使彩灯一个一个地依次点亮。本例依次点亮采用移位寄存器的自动移位来实现，移位的控制由定时器功能块指令% TM0与内部位%M1、%M2的配合来完成，如图6-172梯形图中RUNG1、RUNG2、RUNG4梯级所示。

    c．起动及循环控制问题，即按下起动按钮后，怎样实现第一只彩灯的点亮，并不断依次循环下去。本例采用互锁方法输入第一个信号，如图6-172中RUNG3梯级所示，当各彩灯依次点亮一次后，又会回到初始状态实现不断循环点亮。

    图6-172    八只彩灯依次点亮的控制程序

    d．停止及复位问题，即按下停止按钮后，怎样实现灯亮的全部熄灭。由图6-172所示可知，若停止时不对移位寄存器进行复位，那么会存在移位寄存器中某位仍为1的状态，导致彩灯不能全部熄灭。为此，本例在RUNG 4梯级中使用了%I0.1（停止按钮）对移位寄存器进行复位控制，使移位寄存器清0，从而保证了彩灯的全部熄灭。

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