可编程控制器的定义

    可编程控制器是非常有用的工业控制装置，每个工业控制工程师都应学会使用可编程控制器。使机器自动运行起来，提高效率、提高质量、提高产量是每个控制工程师的毕生追求。

    最初可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller)主要用于顺序控制，虽然采用了计算机的设计思想，但是实际上只能进行逻辑运算，简称为PLC。

    随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备了模拟量控制、过程控制及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会(NEMA)将其正式命名为可编程控制器(Programmable Controller)，简称PC。但是为了和个人计算机(PersonalComputer)的简称PC相区别，人们常常把可编程控制器仍简称为PLC，本文跟随人们的习惯，将可编程控制器称为PLC。

    国际电工委员会(IEC)于1987年对可编程控制器定义如下：可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器，它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入/输出、控制各种类型的机械和生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一体、易于扩展其功能的原则设计。

    事实上可编程控制器就是以嵌入式CPU为核心，配以输入/输出等模块，可以方便地用于工业控制领域的装置。可编程控制器与机器人、计算机辅助设计与制造一起称为现代工业的三大支柱。