S7-200 PLC脉冲输出指令的应用

    动力钻头的控制示意图如图6-50所示。
    图6-50    动力钻头控制示意图    控制要求：按下启动，钻头快速前进100mm，碰到工件，转为慢速工进，钻孔的深度是150mm，钻完后，快速返回起点，如需要再次启动，再按下启动按钮。    假设动力钻头的移动是步进电动机驱动，电动机转动一周需要200个脉冲，丝杠的螺距是10mm，快进是2000个脉冲，工进是3000个脉冲，快退是5000个脉冲。    启动I0.0，快速时，脉冲的频率为500，慢速时是200。控制程序如图6-51所示。



    图6-51    动力钻头控制程序举例    通过上一例子可以总结单段PTO程序编程方法步骤如下。    ①设置控制字节（启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基、设置更新脉冲周期数值），例如使SMB67=16# 85（用于微秒）或者16# 8D（用于毫秒）中载入以下两个数值。    ②载入新脉冲周期时间到SMW68中。    ③载入新的脉冲数到SMD72中。    ④执行PLS指令使S7-200激活PTO脉冲发生器编程。S7-200完成所有进行中的PTO的脉冲数后，开始启用新的脉冲数和新的脉冲周期发脉冲。    ⑤退出中断程序或子程序。