施耐德Unity Pro功能块类型(FFB)的结构

    (1)功能块类型(FFB)的组成内容    每个功能块类型( FFB)都是由FFB名称、操作数、功能块实例名称构成，而操作数由形参（形式参数，Formal Parameter）和实参（实际参数，Actual Parameter）构成，如图3-84所示。
    图3-84    FFB结构示意图    例如，在ST编程语言中正式调用功能块如图3-85所示。
    图3-85    在编程语言中调用功能块    在功能块类型( FFB)的结构中，FFB名称用于确定FFB执行的内容，例如，转换操作、移位寄存器等。操作数用于指定与操作一起执行的数据内容。操作数由形式参数和实际参数构成。    在结构化编程时，为了使得功能块能够成为可以在同一PLC循环内多次调用的通用功能块，功能块中所使用的数据不可以使用绝对地址，而只能以符号地址的形式出现。在调用通用功能块时，可以通过这些符号地址的不同赋值，在每一次调用同一功能块时，得到不同的结果。    参数是在PLC中的功能块类型之间相互传递的数据。参数通常分为“形式参数”和“实际参数”两类。需要通过输入和输出将值传输给FFB或从FFB传输值，即被调用的功能块中所使用的符号称为形参（Formal Parameter，形式参数）。将对象连接到形参，这些对象包含当前的过程状态，即在调用块中对符号所赋予的实际地址称为实参( Actual Parameter，实际参数)。参数类型是为在功能块之间传递参数的形参而定义的数据类型。    在程序运行时，来自过程的值通过实际参数传递给FFB，经过FFB处理后，再次输出。实参的数据类型必须与形参的数据类型匹配。    (2) VAR_IN_OUT变量    FFB常用于从输入变量处读取数据，然后处理该变量，并且输出同一变量更改后的值，这种特殊类型的输入/输出变量称为VAR_IN_OUT变量。    在FBD和LD中，输入和输出变量通过一根连线连接在一起，如图3-86所示。
    图3-86    含VAR_IN_OUT变量的功能块    在使用包含VAR_IN_OUT变量的FFB时，必须注意下列问题：    ●必须为所有VAR_IN_OUT分配输入变量；    ●不能将数值或常量赋值给VAR_IN_OUT的输入或输出。    在FBD和LD中，必须注意下列问题：    ●在使用图形连接时，VAR_IN_OUT变量必须与VAR_IN_OUT变量连接；    ●VAR_IN_OUT变量的输入/输出只能与一个图形相连接。    ●VAR_IN_OUT变量的输入和VAR_IN_OUT变量的输出可以与不同的变量相连接。此    时，输入的变量其实是被赋值到输出的变量；    ●取反操作不能用于VAR_IN_OUT变量；    ●VAR_IN_OUT变量的输出不能使用变量/地址与图形相连接的形式。    (3) EN和ENO    所有的FFB都可以配置EN输入和ENO输出。如果调用FFB时，EN端设置的数值为“0”，将不执行FFB定义算法，并将ENO端设置为“0”。如果调用FFB时，EN端设置的数值为“1”，将执行FFB定义算法，如果算法执行通过，则将ENO端设置为“1”。如果算法执行没有通过，则将ENO端设置为“0”。所有的FFB都可以“无条件”或“有条件”调用。其条件通过预先连接EN端来实现：    ●EN端已连接，表示有条件调用，仅当EN端为“1”时，才处理FFB；    ●EN端已显示、隐藏并标记为TRUE，或已显示但没有占用，表示无条件调用，一直执行FFB。    对于正式的FFB调用，EN和ENO只能用在文本语言中，例如：
    为ENO分配变量时必须使用操作符“=>”。