可编程控制器的产生

    在PLC出现前，继电器控制在工业控制领域占据主导地位。但是继电器控制系统具有明显的缺点：设备体积大，可靠性低，故障查找困难，维护不方便；由于接线复杂，当生产工艺和流程改变时必须改变接线，通用性和灵活性较差。    20世纪60年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，但由于价格高，输入、输出电路不匹配，编程难度大，难以适应恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。    20世纪60年代末，美国汽车制造工业竞争激烈，为适应生产工艺不断更新的需要，1968年美国通用汽车公司(GM)提出了研制新型逻辑顺序控制装置的十项招标指标。其主要内容是：    1)编程方便，可现场修改程序。    2)维修方便，采用模块化结构。    3)可靠性高于继电器控制装置。    4)体积小于继电器控制装置。    5)数据可直接送入管理计算机。    6)成本可与继电器控制装置竞争。    7)输入可以是交流115V。    8)输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等。    9)在扩展时，原系统只需要很小变更。    10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。    这些要求实际上提出了将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性和通用性好的优点结合起来，将继电器接触控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。美国数字设备公司(DEC)中标，并于1969年研制出了第一台PLC PDP-14，在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上试用成功，并取得了满意的效果，PLC自此诞生。我国从1974年开始研制并于1977年在工业上应用。