Schneider PLC工业以太网的常用拓扑结构

    (1)总线型拓扑结构    总线结构的特点是：结构简单，实现容易，易于扩展，可靠性较好，总线不封闭，便于增加或减少节点。多个节点共享一条总线，以广播通信方式，即总线上任何一个节点发送的信息，能被总线上的其他所有节点接收，信道利用率高，通信速度快。但由于同一时刻只允许一个设备发送，总线型结构会出现节点之间竞争总线控制权，而降低传输效率的问题，需要软件控制，以消除这种对总线的竞争。节点本身的故障对整个系统的影响较小，但对通信总线要求较高，因为如果通信总线发生故障，所有节点的通信都会中断，总线网络结构通常会采用冗余总线技术来确保通信总线可靠工作。另外，总线型结构的故障诊断、隔离较为困难，接入节点数有限，通信的实时性较差。总线型结构如图6-18所示。
    图6-18    总线型结构    (2)环型拓扑结构    环型结构由节点和连接节点的链路组成一个闭合环。所有节点共享一条环形传输总线，以广播方式把信息在一个方向上从源节点传输到目的节点，节点之间也有竞争使用环型传输总线的问题。对此，需用软件协调控制。这种结构的优点是结构简单、信道利用率高、电缆长度短、控制方式比较简单，每个节点只是以“接力”的方式把数据传输到下一个节点，传输信息误码率低，数据传输效率高。其缺点是当某个节点或某段环线发生故障时，都会导致整个网络瘫痪，可靠性较差，故障诊断、排除困难。为了提高可靠性，可采用双环或多环等冗余措施。环型结构如图6-19所示。
    图6-19    环型结构