S7-200 PLC回路控制输出转换为按工程量标定的整数

    程序执行时把各个标准实数量用离散化PID算式进行处理，产生一个标准化实数运算结果，这一结果同样也要用程序将其转化为相应的16位整数，然后周期地将其传送到指定的AQW，用以驱动模拟量的输出负载，实现模拟量的控制。这一转换实际上为归一化过程的逆过程。    第一步，用下式将回路输出转换为按工程量标定的实数格式：    Rscal= (Mn-Offset)·Span式中，Rscal为已按工程量标定的实数格式的回路输出；Mn为归一化实数格式的回路输出。程序如下：    MOVR VD108，AC0    //将回路输出结果(设TABLE表首地址为VB200)放入AC0    -R    0.5，AC0    //这一条指令适合于双极性的场合    *R64000.0，AC0 //将AC0中的值按工程量标定    第二步，将已标定的实数格式的回路输出转化为16位整数格式，并输出。其程序为：    TRUNC AC0，AC0    //将实数转换为32位整数    DTI    AC0，AC0    //双整数转换为整数    MOVW AC0，AQW0    //将16位整数值输出至模拟量输出模块