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将电动机连续与点动单向运转继电器控制电路改
来源:艾特贸易2017-06-04
简介2.2.1 继电器控制电路的改造 继电器控制电路在 20 世纪广泛用于设备的控制,由于继电器控制电路应用的硬元件多,往往造成设备的体积过大,同时由于元件与接线过多,也造成故障率
2.2.1 继电器控制电路的改造 继电器控制电路在20世纪广泛用于设备的控制,由于继电器控制电路应用的硬元件多,往往造成设备的体积过大,同时由于元件与接线过多,也造成故障率的提高,而对一些复杂的控制,继电器控制电路也会显得力不从心。因此,在PLC这一工业控制设备产生后,由于其相对强大的优势,用PLC控制替代继电器控制已经十分普遍(当然,这种替代是在考虑性价比后进行的)。 1.改造要点 在将继电器控制电路改装为PLC控制前,必须明确以下几点: 1)明确在继电器控制电路的辅助电路中,有哪些元件是接PLC输入端的控制元件和接PLC输出端的执行元件。
2)明确继电器控制电路中的执行元件(如线圈、指示灯、蜂鸣器等)的工作电压。 3)通过对继电器控制电路的工作原理图进行分析,明确设备的工作过程,列出控制要点,建立编程的思路。 然后,再按实现PLC控制的工作步骤进行:PLC的I/O接线绘制→PLC的I/O端子接线→PLC控制程序编写与传送→PLC控制运行与程序调试。 2.电动机连续与点动单向运转继电器控制电路的工作原理图分析 电动机连续与点动单向运转继电器控制电路的工作原理图如图2-32所示。
图2-32 继电器控制电动机连续与点动单向运转 继电器控制电路的工作原理图 (1)控制电路工作原理 1)连续运行控制。按下按钮SB2,线圈KM1得电,电动机运行,同时KM1动合触点闭合自保持,即使按钮SB2复位,但电动机也会继续运行;按下按钮SB1,KM1失电,电动机停止运行。 2)点动运行控制。按下按钮SB3,线圈KM1得电,电动机运行;但由于SB3机械联锁的动断触点同时断开自保持电路,所以当按钮SB3复位后,电动机就停止运行。 (2)改造后与PLC I/O端相接的控制元件与执行元件 1)接PLC输入端的控制元件。 动断按钮SB1-停止控制; 动合按钮SB2-连续运行启动控制; 动合按钮SB3-点动运行控制。 2)接PLC输出端的执行元件。 交流接触器线圈KM1-电动机主电路运行触点控制。线圈额定工作电压:DC 24V。 (3)控制要点 1)能实现连续运行和点动运行两种运行方式。 2)连续运行用动合按钮SB2控制,点动运行用动合按钮SB3控制;停止用动断按钮SB1控制。 (4)电路安全要求 1)保证辅助电路与主电路的电隔离。因主电路是380V电压,而辅助电路是DC 24V电压,辅助电路由隔离变压器降压后供电。因此必须保证辅助电路与主电路的电隔离。 2)电动机的过载保护。用热继电器作电动机的过载保护,必须保证过载触点FR在发生过载动作时能将辅助电路切断,从而使主电路断电。2.2.2 将电路改造为PLC控制的工作步骤 1.PLC的I/O分配与接线 电动机连续与点动单向运转控制的I/O分配见表2-20。 表2-20 电动机连续与点动单向运转控制的I/O分配
按表2-20画出PLC的I/O接线(见图2-33),并按图完成接线。
图2-33 连续与点动运转控制的PLC I/O接线 2.电路的安全设置 (1)电源隔离与PLC输出负载保护PLC输出负载(线圈)电源由变压器低压端供电,变压器一次侧加装断路器,作电源控制与变压器漏电、短路保护;变压器二次侧装熔断器,作输出负载短路保护。 (2)电动机过载保护作过载保护的热继电器触点FR,可以接到PLC输入端,通过PLC程序来实现过载动作,一般称为“软保护”。也可以直接与线圈KM1串接,在发生过载时切断线圈电源,一般称为“硬保护”。
在工业现场,设备的改造一般都需要按设备具体的工作位置与操作要求制作控制操作箱(略)。 3.PLC程序的编写与传送 尽管PLC梯形图程序与继电器电路原理图有相似性,但是,在对继电器电路进行改造时,不能简单地将继电器电路直接转化成PLC梯形图程序。图2-28a所示的梯形图程序,基本上就是由图2-32的继电器控制电路原理图转化过来的,但程序执行时,我们却发现不能实现点动控制。如果只从梯形图分析,程序逻辑不会有错,问题出在PLC的工作方式上,所以我们还是需要根据控制要点建立编程思路。如图2-34b所示的梯形图程序,用一个连续控制触点R0和一个点动触点X2并联来控制Y0,思路十分清晰,而且点动时不用停止控制,显得更为合理。 请对图2-34a与图2-34b的梯形图程序进行分析,写出图2-34b的指令程序。
图2-34 连续与点动控制的PLC梯形图程序 注:X0-连续控制,X2-点动控制,X0-停止控制。 4.程序的执行与调试 请用实训装置的指示灯HL1代替线圈KM1,接在PLC输出端Y0上,并接上DC 24V电源,按图2-34分别编写图2-34b程序,传送到PLC,并进行调试。 执行图2-34a程序时,不能实现连续与点动控制。 执行图2-34b程序时,应能实现以下控制: 1)连续运行。按下按钮SB2,灯发光;按钮SB2复位后,灯仍保持发光,表示电动机连续运行;按下按钮SB1,灯熄灭,表示停机。 2)点动运行。按下按钮SB3,灯发光;按钮SB3复位后,灯马上熄灭,表示电动机点动运行。