直流伺服电动机是怎样工作的

    直流伺服电动机的工作原理如图8-22所示。其工作原理与一般的直流电动机基本相同。

    图8-22    直流伺服电动机的工作原理及接线图

    其转速也是通过改变电枢电压或励磁电压进行控制的。若通过改变电枢电压控制转速，称为电枢控制。一般直流伺服电动机多采用电枢控制。当采用电枢控制时，励磁绕组接一恒定励磁电压，电枢绕组与控制信号电压相接，有控制信号电压电枢就旋转，没有控制信号电压，电枢就停转，且转速与控制电压成正比。控制电压的极性可改变电枢旋转方向。而通过励磁电压控制转速，称为磁极控制。磁极控制用于极小功率的伺服电动机。