三相PMSM交流伺服系统中正弦波产生回路

    正弦波产生回路任务务是产生以转子位置为相位的正弦波信号，由只读存储器(ROM)构成，ROM的连接如图9-11所示。ROM的内容如表9-3所示，对应不同的地址写入相应的数据。

    图9-11    ROM的连接

    表9-3    ROM的内容

    表9-4为U相正弦波数据表，表9-5为W相正弦波数据表。由于Uv=-(Uu+Uw)，故可用运算方法求出Uv。把一正弦波一个周期的地址用00H～FFH（16位数）表示，则由计算机算出的数据将对应不同的地址写入ROM中。

    表9-4    U相正弦波数据表

    表9-5    W相正弦波数据表

    图9-12和图9-13分别表示用图形来表示U相和W相的输出数据，它与用电路输出的模拟波形是一致的。

 

    图9-12    U相经模拟变换后的波形

 

    图9-13    W相经模拟变换后的波形

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