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变频器矢量控制框架与坐标变换

来源:艾特贸易网 www.aitmy.com2017-06-04

简介图 4.3(a) 所示为矢量控制的基本框架,即将异步电动机按照等效直流电动机模型进行控制。 图 4.3 矢量控制基本框架和坐标变换 图 4.3(a) 中涉及多个坐标变化,包括 2/3 相变换、 2s/2r 变

    4.3(a)所示为矢量控制的基本框架,即将异步电动机按照等效直流电动机模型进行控制。
矢量控制基本框架和坐标变换
    4.3    矢量控制基本框架和坐标变换    4.3(a)中涉及多个坐标变化,包括2/3相变换、2s/2r变换、K/P变换等。    (1) 3/2相变换和2/3相变换。在三相静止绕组ABC和两相静止绕组α、β之间的变换,称为三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换,简称3/2相变换。反之,则称为2/3相变换。    (2) 2s/2r变换和2r/2s变换。从两相静止坐标系α、β到两相旋转坐标系MT的变换称为两相一两相旋转变换,简称2s/2r变换,其中s表示静止,r表示旋转。反之,则称为2r/2s变换。    (3) K/P变换。令矢量isM轴的夹角为θs,已知iMiT,求is和θs,就是直角坐标/极坐标变换,简称K/P变换(见图4.3(b))    了解了坐标变换后,就可以理解矢量控制的主要步骤:要把三相静止坐标系上的电压方程、磁链方程和转矩方程都变换到两相旋转坐标系上来,可以先利用3/2相变换将方程式中定子和转子的电压、电流、磁链和转矩都变换到两相静止坐标系α、β上,然后再用旋转变换阵C2s/2r(4.3(a)中的VR),将这些变量变换到两相旋转坐标系MT上。    因此,从图4.3中可以这样认为,在控制器后面引入的反旋转变换器VR-1与电动机内部的旋转变换环节VR抵消,2/3变换器与电动机内部的3/2变换环节抵消,如果再忽略变频器中可能产生的滞后,则图4.3中虚线框内的部分可以完全删去,剩下的就是直流调速系统了。