步进电动机控制

    1．位右移

    位右移SFTR(Shift Right)指令的功能是使位元件中的状态成组地向右移动，由n1指定位元件组的长度，n2指定移动的位数。对于FX2N，n2≤n1≤1024。图4 -7 -1中的X20由OFF变为ON时，位右移指令按以下顺序移位：M2~MO中的数溢出，M5～M3→M2～MO,M8～M6→M5～M3,X2～XO→M8～M6。

 

图4 -7 -1位右移指令

    使用位右移SFTR(Shift Right)指令时应注意：

   (1)位右移SFTR( Shift Right)指令编号为FNC34。它只有16位运算，占9个程序步。

   (2)位右移SFTR( Shift  Right)指令的源操作数和目标操作数都是位元件，源操作数可取X、Y、M、S，目标操作数可取Y、M、S。如图4 -7 -1所示的程序中的K9表示有9个位元件，即MO~ M8，K3表示每次移动3位。

   (3)在X20接通期间，若是连续执行性指令，则每个扫描周期都执行，因此一般情况下，建议使用脉冲型执行指令。

  2．位左移指令

  位左移SFTL(Shift Left)指令的功能是使位元件中的状态成组地向左移动，由n1指定位元件组的长度，n2指定移动的位数，对于FX2N，n2≤n1≤1024。图4-7 -2中的X20由OFF变为ON时，位左移指令按以下顺序移位：M8~M6中的数溢出，M5~M3→M8~M6,M2～MO→M5~M3,X2～XO→M2~ MO。

 

图4-7 -2位左移指令

    使用位左移SFTL(Shift Left)指令时应注意：

   (1)位左移SFTL( Shift Left)指令编号为FNC34。它只有l6位运算，占9个程序步。

   (2)位左移SFTL( Shift Left)指令的源操作数和目标操作数都是位元件，源操作数可取X、Y、M、S，目标操作数可取Y、M、S。如图4 -7 -2所示程序中的K9表示有9个位元件，即MO~ M8，K3表示每次移动3位。

   (3)在X20接通期间，若是连续执行性指令，则每个扫描周期都执行，因此一般情况下，建议使用脉冲型执行指令。