双线圈的基本概念

    虽然同一元件的线圈在程序中出现两次或多次，只要能保证在同一扫描周期内只执行其中一个线圈对应的逻辑运算，这样的双线圈输出是允许的。

    下列三种情况允许双线圈输出：

   (1)在跳步条件相反的两个程序段（如自动程序和手动程序）中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在两个程序段中分别出现一次。图2 -5 -8中的X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序；为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。实际上CPU只执行正在处理的程序段中双线圈元件的线圈输出指令。

   (2)在调用条件相反的两个子程序中，允许出现双线圈现象，即同一元件的线圈可以在两个子程序中分别出现一次。图2 -5 -9中X20为ON时调用在指针P0处开始的子程序，X20为OFF时调用在指针P1处开始的子程序。图2-5 -9中的

RET为子程序返回指令，FEND为主程序结束指令。

    与跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在该子程序被调用时才执行，没有调用时不执行，因为调用它们的条件相反，在一个扫描周期内只能调用一个子程序，实际上只执行正在处理的子程序中双线圈元件的线圈输出指令。

   (3)如果使用三菱PLC的STL(步进梯形)指令，由于CPU只执行活动步对应的STL触点驱动的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同时闭合的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。

 

图2 -5 -8手动／自动程序

 

图2 -5 -9子程序调用

  在顺序功能图中，除了与并行序列有关的步之外，在任何时候各步对应的状态继电器只有一个为ON。以图2-5 -10为例，只有当某- STL触点（图中的“胖触点”）接通时，PLC才执行STL触点控制的程序。图2-5 -10中的状态继电器S21对应的步为活动步时，S21的STL触点闭合，Y1的第一个线圈“通电”。此时S30对应的步为不活动步，没有执行Y1的第2个线圈对应的输出指令。

 

图2 -5 -10  STL指令与双线圈

    同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现。并行序列中的各条支路是同时执行的，并行序列中两条不同支路中的某两步可能同时为活动步，它们的触点可能同时闭合，在处理双线圈输出时应注意这一问题。

    在用步进梯形指令、转移指令和子程序调用编制PLC程序时，正确使用双线圈输出，可以使程序简单、清晰易懂，因为有很多程序段没有执行，还可以缩短程序执行的时间。没有并行序列时，同时只有一个STL触点闭合。有并行序列时，同时闭合的STL触点的个数等于并行序列中的支路条数。因为在实际的系统中并行序列并不多见，使用STL指令时可以显著地缩短程序执行的时间。