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可编程控制器的基本规则

来源:艾特贸易2018-09-28

简介1) 梯形图中的左、右母线 画梯形图时必须遵守两点: (1) 左母线只能直接接各类继电器的触头,继电器线圈不能直接接在左母线上。 (2) 右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输入

    1)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点:

   (1)左母线只能直接接各类继电器的触头,继电器线圈不能直接接在左母线上。

   (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输入继电器的线圈),继电器的触头不能直接接右母线。

    1a所示是错误的梯形图,一个错误是线圈直接接在左母线上,另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

梯形图的画法

    1    梯形图的画法

   2)继电器线圈和触头

   (1)梯形图中所有继电器的编号,应在所选PLC软件元件表所列范围内,不能任意选用。一般情况下,同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次,而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中,就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出,则容易引起误操作。

   (2)梯形图中,只表示输入继电器的触头,输入继电器的线圈是不反映出来的。

   (3)梯形图中,不允许出现PLC所驱动的负载,只能出现相应输出继电器的线圈。

   (4)梯形图中,所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列,并且触头只允许画在水平方向(主控触头除外)。

   3)合理设计梯形图

   (1)在每个逻辑行中,串联触头多的电路块应安排在最上面,这样可省略一条ORB指令。

   (2)在每个逻辑行上,并联触头多的电路块应安排在最左边,这样可省略一条ANB指令。

   (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件,可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起,共用同一个控制条件,以简化梯形图。

   (4)设计梯形图时,一定要了解PLC的扫描工作方式,即在程序处理阶段,对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理,这一点有别于继电控制线路。

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