基于PLC-GOT的浮球液位显示模块软硬件结合的方案

    假设有8点输出的浮球式液位传感器。浮球因在其中最高位时，被限制不能继续向上运动，所以液位处于最高位或是更高时，顶部开关保持闭合。同理，浮球在其最低位时，被限制不能继续向下运动，所以液位处于最低位或是更低时，底部开关保持闭合。其余6个开关仅当浮球接近时才能闭合，示意图如图7-8所示。软件处理逻辑流程图如图7-9所示。

    图7-8    浮球信号处理

    图7-9    浮球式液位传感器软件处理逻辑流程图

    当浮球位置不在任何一个开关附近时，所有的输出为0，只能认为液位状态暂时没有变化。当浮球位置处在任何一个开关附近时，相应的开关动作被PLC读入输入位至少有一个不为0。将它与上次读入的状态进行比较，如果两者相同，只能仍然认为液位状态暂时没有变化。如果两者不相同，则更新锁存的状态，并计算出开关的位置序号供显示之用。如果此时能从其他方面判断出液位的变化趋势，即分辨出是上升、下降，还是保持不变，那么就可能在秒方波脉冲（一般PLC都有的内部脉冲）的控制下，使模拟显示的液位光柱顶端同步出现闪烁。软件资源定义表见表7-2。

    表7-2    软件资源定义表

    因为漂浮在液面上的浮球不可能十分稳定，在开关边缘附近可能出现信号的抖动。因此只有连续多次读人相同的信号，才被认定为有效。

    此外，任何时刻都不可能出现一个以上的开关同时闭合。读入的信息中最多只可能有一位有效，否则会被认定有故障。

    送到显示条的序号一定要被保存在停电保存的数据寄存器中。否则，当PLC因故中断供电时，当时的液位状态未被保存，恢复供电之后，可能显示出错误的清0状态。因为只要浮球不是正好停在某一干簧位置上，读入的信号就会是全0。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）