PLC的定时中断

    可用定时中断来执行一个周期性的操作，以1 ms为增量，周期的时间可取1～255 ms。定时中断0和中断1的时间间隔分别写入特殊存储器字节SMB34和SMB35。每当定时器的定时时间到时，执行相应的定时中断程序，例如可以用定时中断来采集模拟量和执行PID程序。如果定时中断事件已被连接到一个定时中断程序，为了改变定时中断的时间间隔，首先必须修改SMB34或SMB35的值然后重新把中断程序连接到定时中断事件上。重新连接时，定时中断功能清除前一次连接的定时值，并用新的定时值重新开始定时。

    定时中断一旦被允许，中断就会周期性地不断产生，每当定时时间到时，就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN状态或定时中断被分离，则定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，则定时中断事件仍会连续出现，每个定时中断事件都会进入中断队列，直到中断队列满。

    定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔，这些中断只支持1 ms分辨率的通电延时定时器(TON)和断电延时定时器(TOF)即T32和T96。一旦中断允许，当定时器的当前值等于设定值时，在CPU的1 ms定时刷新中，将执行被连接的中断程序。

    【例】  定时中断的定时时间最长为255 ms，用定时中断1实现周期为2s的高精度定时。

    为了实现周期为2s的高精度周期性操作的定时，可以将定时中断的定时时间间隔设为250 ms，在定时中断1的中断程序中，将VB0加1，然后用比较指令判断VB0是否等于8。若相等（中断了8次，对应的时间间隔为2 s），在中断程序中执行每2s一次的操作，例如使QB0加1。语句表程序如下：

    //主程序OB1

   LD    SM0.1

   MOVB  0，VB0    //将中断次数计数器清零

   MOVB  250，SMB34    //设定时中断0的中断时间间隔为250ms

   ATCH    INT_0，10    //指定产生定时中断0时执行0号中断程序

   ENI    //允许全局中断

    //中断程序0(INT_0)，每隔250 ms执行一次

   LD    SM0.0

   INCB    VB10    //中断次数计数器加1

   LDB=    8，VB10    //如果中断了8次(2 s)

   MOVB    0，VB10    //将中断次数计数器清零

   INCB    QBO    //每2s将QB0加1