利用PLC栈指令设计Y-△形起动控制系统

    1．控制要求

    当按下起动按钮SB1时，接触器KM1和KM3通电，电动机接成Y形起动，5s后KM1和KM2通电，电动机接成△形运行。当按下停止按钮SB2时，电动机停止。

    2．I/O分配

    通过分析控制要求知，该控制系统有3个输入：

    起动按钮SB1-X0；

    停止按钮SB2-X1；

    过载保护FR-X2。

    有3个输出：

    电源接触器KM1线圈-Y0；

    Y形接触器KM3线圈-Y1；

    △形接触器KM2线圈-Y2。

    其控制电路接线图如图2.49所示，Y形和△形接触器的常闭触点在线圈电路中进行机械互锁。

    图2. 49    Y-△形起动控制接线图

    3．程序设计

    根据控制要求设计的程序如图2.50所示。由于热继电器的过载保护接的是常闭触点，所以输入继龟器X2通电，其常开触点闭合，按下起动按钮X0，辅助继电器M0通电，其常开触点闭合，Y1和Y0通电，接触器KM3和KM1吸合，其主触点闭合，电动机接成Y形起动；同时定时器T0开始定时，定时时间到，其常闭触点断开，Y1失电，解除Y形连接，Y1的常闭触点恢复闭合，为Y2通电做准备，T0的常开触点闭合，接通T1延时0.5s后，Y2通电，电动机接成△形运行。在Y1和Y2线圈中互串对方的常闭触点，实现软件上的互锁。用T1定时器实现Y形和△形绕组换接时的0.5s延时，以防KM2、KM3同时通电，造成主电路短路。

    4．输入并仿真程序

    将图2. 50中的程序用GX软件输入到PLC中，并起动梯形图逻辑工具进行仿真，在仿真过程中，注意观察Y0、Y1、Y2的通电顺序，对照控制要求，验证该程序是否正确。

    图2. 50    Y-△形起动控制程序

    5．连接电路

    按照图2. 49将电路正确连接，连接时注意用接触器KM2接成△形时，其上面3个接线端子接电动机的U1、V1、W1相，对应下面的3个端子接电动机的W2、U2、V2相。在PLC的输出端，将KM2和KM3互锁。

    6．调试运行

    根据图2. 49，按下起动按钮SB1，首先看到KM3和KM1通电，电动机Y形起动，经过大约5s，KM3失电，同时KM2通电，电动机△形运行。按下停止按钮SB2，电动机停止。

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