FX2N系列PLC的顺序功能图(SFC)

    顺序功能图是一种通用的PLC程序设计语言，可以供不同专业人员之间进行技术交流。它主要由步、动作、有向连线、转换条件组成，如图2. 56所示。

    图2. 56   SFC的组成

   (1)步

    将一个复杂的顺控程序分解为若干个状态，这些状态称为步。步用单线方框表示，框中编号可以是PLC中的辅助继电器M或状态继电器S的编号。

    一个控制系统必须有一个初始状态，称为初始步，用双线方框表示，初始状态继电器为S0～S9。

    步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步，静步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行。

   (2)动作

    步方框右边用线条连接的符号为本步的工作对象．简称为动作。当状态继电器S或辅助继电器M接通时(ON)，工作对象通电动作。

   (3)有向连线

    有向连线表示状态的转移方向。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。表示从上到下或从左到右这两个方向的有向连线的箭头可以省略。

   (4)转换条件

    转换用与有向连线垂直的短画线来表示，将相邻两状态隔开。转换条件标注在转换短线的旁边。转换条件是与转换逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或它们的串并联组合。

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