常用典型的PLC时间控制程序

    在PLC的实际应用中，定时器、计数器使用很多，而且非常灵活、方便。下面将介绍一些它们的实用梯形图设计。

   (1)定时器接力电路

    定时器接力程序如图2.39所示。

    图2. 39    定时器的串联使用

    图2. 39(a)中，使用了两个定时器，并利用T0的常开触点控制T1定时器的起动，输出线圈Y0的起动时间由两个定时器的设定值决定，从而实现长延时，即按钮X0按下后，延时(3+5)s=8s，输出线圈Y0才通电，其时序波形图如图2. 39(b)所示。

   (2)定时器与计数器联合使用实现定时范围扩展

   FX系列定时器的最长定时时间为3276. 7s，若需要更长的定时时间，可使用如图2. 40(a)所示的电路。

    当X0为OFF时，C0和T0处于复位状态。当X0为ON时，其常开触点闭合，T0开始定时，3000s后定时器T0的定时时间到，其当前值等于设定值，则常开触点闭合，计数器当前值加1；常闭触点断开，使自己复位，复位后T0的当前值变为0，同时其常闭触点闭合，使自己的线圈重新通电，又开始定时。T0将这样周而复始地工作，直到X0变为OFF。

    图2. 40    定时器范围扩展

   T0产生的脉冲序列送给C0计数，计满三个数（即2. 5h）后，C0的当前值等于设定值，其常开触点闭合，Y0“通电”。设T0和C0的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器．总的定时时间为

   T=0.1KT KC

   (3)闪烁电路

    如图2. 41(a)所示，当X0一直为ON时，T0定时器首先开始定时，2s后定时时间到，T0的常开触点闭合，T1开始定时，同时Y0为ON。3s后T1的定时时间到，T1的常闭触点断开，T0、T1复位，同时Y0为OFF。由于X0一直为ON，此时T0又开始定时，此后Y0线圈将这样周期性地“通电”和“断电”，直到X0变为OFF，Y0“通电”和“断电”的时间分别等于T1和T0的设定值。此电路是一个具有一定周期的时钟脉冲电路，只要改变两个定时器的设定值，就可以改变此电路脉冲周期的占空比，如图2. 41(b)所示。

    图2. 41    闪烁电路

    时钟脉冲信号除了可以由图2.41所示的程序产生外，还可以由PLC内部特殊辅助继电器产生，如M8011、M8012、M8013和M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲，用户只能使用它们的触点。

   (4)延时接通、延时断开电路

    图2.42(a)中的电路用X0控制Y0，要求X0变为ON再过5s后Y0才变为ON，X0变为OFF再过7s后Y0才变为OFF，且Y0用自锁电路来控制。

   X0的常开触点接通后，T0开始定时，5 s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，7s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，同时T1也被复位，其时序波形图如图2. 42(b)所示。

    图2. 42    延时接通/断开电路

   (5)调试仿真

    将上述4个程序分别用GX软件输入到PLC中，首先用GX软件“工具”中的“梯形图逻辑测试起动”对程序进行仿真，可以观察到定时器和计数器的定时值不断改变。如图2. 43是图2.39的仿真画面，凡是变蓝的触点都说明该触点已经闭合，变蓝的线圈说明该线圈通电或正在定时，在T0和T1线圈上面黑色的数字是定时器的设定值，T0和T1下面蓝色的数字是定时器的当前值，这个值是动态变化的，该画面表明T0定时器已经达到设定值，其常开触点已经闭合，而定时器T1的当前值才达到16，还没有达到设定值，其常开触点仍未闭合，Y0线圈不通电。通过仿真PLC的运行过程，体会计数器和定时器的工作原理和功能。其他3个程序的调试仿真与此相同。

    图2. 43    定时器接力电路的仿真画面

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