FX2N系列PLC的步进指令（STL/RET）

    FX系列PLC的步进指令可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。步进指令STL、RET的助记符、逻辑功能等指令属性如表2.6所示。

    表2.6   STL、RET指令

    步进指令的使用说明：

    (1)STL指令称为“步进接点”指令。其功能是将步进接点接到左母线。STL指令的操作元件是状态继电器S，如图2. 58所示。

    图2. 58    顺序功能图与梯形图的转换和指令表

    步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接通，需要用SET指令进行置位。步进接点后的驱动处理：STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈。若只有线圈，则直接使用OUT指令输出，若既有触点还有线圈，则必须用LD指令或LDI指令开始写指令表。

   (2)步进接点具有主控功能。步进接点接通，与之相连的电路被驱动；步进接点断开，与之相连的电路停止执行。若要在步进接点断开时仍然保持线圈的输出，要使用SET指令。

   (3)由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）。

   (4)RET指令称为“步进返回”指令，其功能是返回到原来左母线的位置。RET指令没有操作元件，仅在最后一步的末行使用一次，否则程序不能运行。

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