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S7-200 PLC的变频器控制指令USS_CTRL

来源：艾特贸易2018-07-04

简介USS_CTRL 指令用于控制处于激活状态的 MM 变频器，每台变频器只能使用一条这样的命令。该指令将用户命令放在一个通信缓冲区内，如果由“ Drive ”指定的变频器被指令中的“ Active ”

USS_CTRL指令用于控制处于激活状态的MM变频器，每台变频器只能使用一条这样的命令。该指令将用户命令放在一个通信缓冲区内，如果由“Drive”指定的变频器被指令中的“Active”参数选中，则缓冲区内的命令将被发送到该变频器。

“EN”输入位一般为SM0.0。

“RUN”控制变频器为1或是0。为1时，变频器接收到启动命令，以规定的速度和方向运行。变频器运行必须具备以下条件：在USS_INIT中将变频器激活；输入参数OFF2和OFF3为0；输出参数Fault和Inhibit为0。当“RUN”位为0时，向MM变频器发送停止命令，电机减速，直到停止。

“OFF2”输入位用于控制MM变频器减速，直到停止。“OFF3”用于控制MM变频器快速停车。

故障确认输入位“F_ACK”用于确认变频器中所发生的故障，当F_ACK由低变为高时，变频器将清除故障(Fault)。

方向输入位“DIR”用于设置变频器的运动方向，0和1分别表示逆时针和顺时针方向。

字节“Drive”是DRV_CTRL命令发送给MM变频器的站地址(0～31)。

字节“Type”是变频器的类型，3系列或更早的类型为0，4系列的为1。

实数“Speed_SP”是用满速的百分比表示的速度设定值(-200.0%～200.0%)。该值为负时使变频器反方向旋转。

“Resp_R”位用于确认从变频器来的响应。所有处于激活状态的变频器被轮询，产生最新的变频器状态信息。每当CPU从变频器收到一个响应，Resp_R便接通一个扫描周期，并刷新以下各变量：

“Error”是错误字节，包含发送到变频器的最新通信请求的结果。系统手册给出了USS指令的执行错误代码。

“Status“是由变频器返回的状态字的原始值，系统手册给出了状态字各位的意义。

实数“Speed”是变频器返回的用满速百分比表示的变频器速度(-200.0%～200.0%)。

输出位“Run_EN”用于指示变频器的状态，1表示变频器正在运行，0表示停止运行。

输出位“D_Dir”用于指示变频器的旋转方向，1表示变频器逆时针运行，0表示顺时针运行。

输出位“Inhibit”用于指示变频器的禁止位的状态，0为不禁止，1为禁止。要清除禁止位，输出位Fault必须为0，RUN、OFF2、OFF3等输入位也必须为0状态。

输出位“Fault”是故障位，0表示无故障，1表示有故障。发生故障时，变频器将提供故障代码（参阅变频器使用手册）。需要消除故障原因，并使F_ACK为1，才能清除Fault位；

【例10-10】在USS_INIT指令中，允许端口0进行USS协议通信，波特率为9600b/s，激活0号变频器。错误信息放在VB1，初始化成功时Q0.0为ON。

用USS_CTRL指令控制0号变频器，I0.0～I0.4分别用来控制变频器驱动的电机的运行、减速停车、快速停车、故障应答和运行方向。Q0.0～Q0.3分别是运行状态、旋转方向、禁止位和故障位的状态。速度设定值为100.0%，CPU从变频器收到一个响应时M0.0接通一个扫描周期。VW4是从变频器返回的状态字，VD6是用满速百分比表示的变频器速度。