S7-200系列PLC的跳转、循环指令

    跳转、循环指令用于程序执行顺序的控制，指令格式见表5-3。

    表5-3    跳转、循环指令格式

    1．程序跳转指令(JMP)

    跳转指令(JMP)和跳转地址标号指令(LBL)配合实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n=0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。

    2．循环控制指令(FOR)

    程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。

   FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能输入EN、当前值计数器INDX、循环次数初始值INIT和循环计数终值FINAL。

    工作原理：使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前计数器INDX增1，达到终值FINAL时，循环结束。例如FINAL为10，使能有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，每执行一次循环体，INDX当前值加1，执行至10次时，当前值也计到10，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。

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