FP1系列PLC的SSTP、NSTP、NSTL、CSTP和STPE指令

    SSTP：表示进入步进程序。

   NSTP：当检测到触发信号的上升沿时，执行NSTP指令，即开始执行步进过程（脉冲执行方式），并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。

   NSTL：若该指令的触发信号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。开始执行步进过程（扫描执行方式），并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。

   CSTP：复位指定的步进程序。

   STPE：关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。

    应用举例：步进指令应用举例的梯形图，见图6-60。当检测到X0的上升沿时，执行过程1（从SSTP1到SSTP2），当X1接通时，清除过程1，并执行过程2（由SSTP2开始），当X2接通时，清除过程2，步进程序执行完毕。

    图6-60    梯形图

    使用说明：

   1)在步进程序中，识别一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令（或到STPE指令）。

   2)步进过程的编号：所有FP1的C24、C40、C56、C72系列为128个过程(0~127)，C14、C16为64个。

   3)在一般梯形图程序区，执行NSTP或NSTL时（需由指定的触发信号触发），步进过程从与NSTP或NS TL指令编号相同的过程开始。在步进过程中，当执行NSTP或NSTL时，先将原过程清除，再将与NSTP/NSTL指令相同的过程打开。NSTP指令只有在检测出该触发信号上升沿时，方可执行该指令NSTL指令在触发信号接通的状态下，每次扫描均执行。

   4) SSTP表示进入步进程序。当有一个与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程被检出时整个过程开始。

   5) CSTP：当触发信号为ON时，清除与该指令编号相同的过程。

    下面再举一些步进指令应用的实例来说明步进指令的实际应用。

    例：顺序控制。

    在实际生产过程中，许多加工、生产流程可以分解为一道道工序或过程1、过程2、…，当上一个工序或过程一完成，就切换到下一个工序或过程。在每一个过程中，使用一个NSTL指令触发下一个过程。执行NSTL指令时，下一个过程被激活，当前正执行的过程被清除。顺序控制可不必按过程编号的顺序执行，也可以用NSTL指令触发前一个过程。顺序控制的流程图，见图6-61，其梯形图见图6-62。

    图6-61    流程图

    图6-62    梯形图

    当检测到X0的上升沿时，执行NSTP0指令，与之同号的步进过程SSYP0被激活，运行过程0，输出继电器Y1接通，进行第一道工序。

    当第一道工序加工完毕时，触发信号X1接通，执行NSTL1指令，与之同号的步进过程SSTP1被激活，运行过程1，输出继电器Y2接通，进行第二道工序，同时过程0被清除，输出继电器Y1断开。

    当第二道工序加工完毕时，触发信号X2接通，执行NST2指令，与之同号的步进过程SSTP2被激活，运行过程2，输出继电器Y3接通，进行第三道工序，同时过程1被清除，输出继电器Y2断开。

    当第三道工序加工完毕时，触发信号X3接通，执行CSTP2指令，过程2复位，步进过程结束。

    例：选择分支过程控制。

    在生产过程中，有时需要根据特定过程的运行结果和动作选择并切换到下一个过程，每一个过程循环执行直到工作任务完成。在一个过程进行时，可以用多个NSTL指令触发其他过程，每一个过程被选中、触发和转移，取决于过程执行的情况。选择分支过程控制流程图见图6-63，其梯形图见图6-64。

    图6-63    流程图

    图6-64    梯形图

    当检测到X0的上升沿时，执行过程0（从SSTP0~SSTP1），输出继电器Y1接通。

    当X1接通时，过程0复位，执行过程1（从SSTP1~SSTP2），输出继电器Y1复位、Y2接通。

    当X2接通时，过程0复位，执行过程2（从SSTP2~SSTP3），输出继电器Y1复位、Y3接通。

    当过程1中的X3接通时，清除过程1，执行过程3（从SSTP3~STPE），输出继电器Y2复位、Y4接通。

    当过程2中的X4接通时，清除过程2，执行过程3（从SSTP3~ STPE），输出继电器Y3复位、Y4接通。

    当过程3中的X5接通时，清除过程3，步进过程结束。

    例：并行分支合并过程控制。

    在进行步进过程控制时，可以一次同时触发多个过程，多个NSTL指令可以使用同一个触发信号，每个分支过程完成各自的任务后，在转换到下一个过程之前，又重新合并在一起。并行分支合并过程控制流程图见图6-65，梯形图见图6-66。

    图6-65    流程图

    图6-66    梯形图

    当检测到X0的上升沿时，执行过程0(从SSTP0~SSTP1)，输出继电器Y1接通。

    当X1接通时，过程0复位并同时执行过程1(从SSTP1～SSTP3)和过程3（从SSTP3~SSTP2），输出继电器Y1复位，Y2、Y3接通。

    当过程1中的X2接通时，清除过程1，执行过程2(从SSTP2~SSTP4)，输出继电器Y2复位、Y4接通。

    当过程2中的X3接通时，过程2和过程3复位、过程4被激活（从SSTP4~STPE）。

    当过程4中的X4接通时，清除过程4，又执行开始的过程0。

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