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PLC中SFC基础

来源:未知 编辑:晚一步 时间:2017-08-17

    SFC功能图设计方法是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法,该方法能够描述被控系统的工作过程,是设计电气控制系统的重要方法。

   SFC图的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明,下面艾特贸易小编分别介绍。

    1.流程步

    又称为工作步,是控制系统中的一个稳定状态。流程步用矩形方框表示,框中用数字表示该步的编号,编号可以是实际的控制步序号,也可以是PLC中的工作位编号。

    对应于系统的初始状态工作步,称为初始步,该步是系统运行的起点,一个系统至少需要一个初始步,初始步用双线矩形框表示,流程步如图7-1所示,其中图7-1(a)是工作步,图7-1(b)是初始步。

流程步

    7-1    流程步

    2.转移

    转移就是从一个步向另外一个步之间的切换条件,两个步之间用一个有向线段表示可以从一个步切换到另一个步,代表向下转移方向的箭头可以忽略。

    通常转移用有向线段上的一段横线表示,在横线旁可以用文字、图形符号或逻辑表达式标注描述转移的条件,当相邻步之间的转移条件满足时,就从一个步按照有向线段的方向进行切换。有向线段和转移如图7-2所示。

有向线段和转移

    7-2    有向线段和转移

    3.动作说明

    步并不是PLC的输出触点的动作,步只是控制系统中的一个稳定的状态,在这个状态,可以有一个或多个PLC输出触点的动作,但是也可以没有任何输出动作,如某步只是启动了定时器或是一个等待过程,所以步和PLC的动作是两个事情。对于一个步,可以有一个或几个动作,表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框,并在框中加文字对动作进行说明,如图7-3所示。

动作说明

    7-3    动作说明

    常见动作的种类如下:

    ①动作不自锁,步结束时动作就结束;

    ②动作自锁,步结束时还继续,直到复位到达之后;

    ③复位作用,动作的任务是复位以前自锁的动作;

    ④启动定时器,定时器可以在步结束时或时间复位信号到达时结束;

    ⑤脉冲作用,当步开始时激活脉冲,该脉冲只作用一次;

    ⑥在时间延迟之后,启动自锁和定时器,直到复位信号到达;

    ⑦当步被激活时,自锁和定时器启动,直到定时时间到达和复位信号到达;

    ⑧启动功能指令,完成特定的动作。

    4.一些规则

   (1)步和步之间必须有转移隔开。

   (2)转移和转移之间必须有步隔开。

   (3)步和转移,转移和步之间用有向线段连接,正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右,按照正常顺序画图时,有向线段可以不加箭头,否则必须加箭头。

   (4)一个SFC图中至少有一个初始步。


 
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