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步进电机环形分配器的PLC程序设计

来源:艾特贸易网 www.aitmy.com2017-06-05

简介①工作原理分析。步进电机控制主要有 3 个重要参数,即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制的,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定的,而转过的

    ①工作原理分析。步进电机控制主要有3个重要参数,即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制的,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定的,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机ABC相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

    3-14给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESFT外,还决定于输出端QAQBQC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表3-5所示。

步进电机环形分配器

    3-14    步进电机环形分配器

    3-5    真值表

 真值表

    ②程序设计。程序设计采用组合逻辑设计法,由真值表可知:

    CON=0时,输出QAQBQC的逻辑关系为:

    CON=1时,输出QAQBQC的逻辑关系为:

    CON=0,正转时步进电机ABC相线圈的通电相序为:

    AABBBCCCAA……

    CON=1,反转时各相线圈通电相序为:

    AACCCBBBAA……

   QAQBQC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来,状态由前一状态转为后一状态,所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。

   PLC输入/输出元件地址分配见表3-6

    3-6    PLC输入/输出元件地址分配表

PLC输入/输出元件地址分配表

    根据逻辑关系画出步进电机环形分配器的PLC梯形图,如图3-15所示。

 环形分配器的梯形图

    3-15    环形分配器的梯形图

    梯形图工作原理简单分析如下:设初始状态为RFSFT有效。X2常开触点闭合,Y0输出为“1”状态,Y1Y2为“0”状态,RESET无效后,上述三个输出状态各自保持原状态。CON=0 (X3=0),当EN (X1=1)有效,且有输入脉冲信号CLK (X0)输入,CLK (X0)上升沿到来,M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间,各输出继电器状态自保持失效,Y0输出保持为“1”状态,Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后,M0常开触点断开,常闭触点闭合,各输出继电器状态恢复自保持,等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其他部分请读者自己分析。