HOST Link通信协议

    上位机链接通信使用的是OMRON的HOST link协议，在一次交换中传输的命令或应答的数据被称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令可参考相应PLC的编程手册，其基本格式如下：

其中，终止符前的校验码(FCS校验码)，可以检查传送时是否存在数据错误。FCS是由8位二进制数按上十六进制转换的2个ASCII码字符，每次接收到一帧，都要把校验码前所有字符的ASCII码按位连续进操作，计算FCS校验码，与帧中所包含的FCS码进行比较，从而检查帧中间的数据错误。下面以读00号机DM0000数据命令为例说明FCS校验的计算方法。

    上位机与上位链接单元的通信协议是多点制约型的，块是命令或响应的单位。从上位机发送到上位链接单元的数据块定义为命令块，反过来由上位机链接单元发送到上位机的数据块称为响应块。每个块以设备号及标题开始，中间为正文，以帧检查序列(FCS和结构符)结束。上位机与PLC间进行通信的命令见表6-2。表6-3列出了在应答帧中返回的几种常用的结束码。

    表6-2    上位机与PLC间进行通信的命令

  识别码

    名  称

    RR

    读IR/SR区

    RL

    读LR区

    RC

 读TC的当前值

    RH

    读HR区

    RG

    读TC状态

    RD

    读DM区

    RJ

    读AR区

    WR

    写IR/SR区

    WL

    写LR区

    WH

    写HR区

    WC

 写TC的当前值

    WG

    写TC状态

    WD

    写DM区

    WJ

    写AR区

    SC

    写状态数据

    MM

    读PLC型号

    KS

    强制置位

    KR

    强制复位

    表6-3    几种常用的结束码

结束码

    功  能  内  容

    00

    正常完成

    01

    PLC在运行方式下不能执行

    02

    PLC在监控方式下不能执行

    04

    地址超出区域

    10

    奇偶校验出错

    13

    FCS校验出错

    14

    命令格式出错

    15

    入口码数据错误，数据超出规定范围

    19

    命令不执行