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三菱FX系列PLC的绝对位置驱动

来源:艾特贸易网 www.aitmy.com2017-06-05

简介[S1 ] 目标绝对位置: 16bit 指令: -32 768~+32 767 32bit 指令: -999 999~+999 999 [S2 ] 输出脉冲频率,最低脉冲频率由本小节下述公式决定。 [D1 ] 脉冲输出点,仅限 Y000 与 Y001 晶体管输出。 [D2

三菱FX系列PLC的绝对位置驱动    [S1·]目标绝对位置:    16bit指令:-32 768~+32 767    32bit指令:-999 999~+999 999    [S2·]输出脉冲频率,最低脉冲频率由本小节下述公式决定。    [D1·]脉冲输出点,仅限Y000Y001晶体管输出。    [D2·]旋转方向信号输出点,旋转方向由[S1·]与当前位置的差的+-号决定。    [D2·]=0N正转(前进)    [D2·]=OFF反转(后退)    指令执行过程中,当前绝对位置存入当前值寄存器对。    输出点Y000对应(D8141D8140)    输出点Y001对应(D8143D8142)    指令执行过程中改变操作元件的内容也无法在当前运行中反映出来,只有在下一次执行时才生效。    指令执行过程中,若执行条件OFF,将减速停止,但完成标志M8029不动作。    指令执行条件OFF后,而脉冲输出中标志(Y000对应M8147Y001对应M8148)仍为ON时不接受指令的再次驱动。    绝对值驱动方式中,[S1·]指定的是目标位置与原点的距离,即目标的绝对位置,如图4-75所示。
目标绝对位置示例
    4-75    目标绝对位置示例    绝对驱动方式设置值与驱动曲线如图4-76所示。
绝对驱动方式设置值与驱动曲线
    4-76    绝对驱动方式设置值与驱动曲线    实际能够执行的输出脉冲最低频率由以下公式决定:    =输出脉冲最低频率    若输出脉冲频率数[S2·]指定了低于上面计算结果的数值,计算实际输出频率等于上式计算结果值。    加速初期和减速最终部分的频率也不可低于上述计算结果。