FX系列PLC的中断指令

    PLC与外部设备进行数据传送时，慢速的外设远远跟不上高速CPU的节拍。为此可采用中断方式来匹配两者之间的传送速度，提高CPU的工作效率。平时CPU在执行主程序，当外设需要数据传送时向CPU发出中断请求。在允许中断的情况下，CPU将回应外设中断请求、保护现场、跳出主程序、执行中断服务程序。在遇到中断返回指令后，回到断点处继续执行主程序。    FX系列PLC中断(Interruption)指令基本形式见表7-4。    表7-4    中断指令基本形式
    中断指令包括中断返回指令(Interruption Return，IRET)、允许中断指令(Enable In-terruptlon，EI)、禁止中断指令(Disable Interruption，DI)，以上三条指令均无操作数，分别占一个程序步。    FX系列PLC有2类中断：外部中断（6个）和定时中断（3个），通过中断指针（相当于标号）来定位中断服务程序。FX2N系列除此之外还有计数器中断（6个）。    6个外部中断信号从X0~X5输入端子送入，可用于外部触发事件的处理，对应的中断指针为I□0□，第一个□取值为：0～5，第二个□取值为：0或者1，0表示下降沿中断，1表示上升沿中断。6个外部中断的中断指针见表7-5。中断产生后，主程序能否转入中断服务程序，还取决于中断禁止继电器M805□（□取值为0～5）的状态，该特殊辅助继电器为ON时禁止执行相应的中断。PLC通常处于禁止中断状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，则CPU会响应中断。如图7-10所示，在中断允许范围内，如果外部中断源X0有一个下降沿，同时M8050为OFF(即X10为OFF)时，程序将转入标号为I000的中断服务程序。执行到中断服务程序中的IRET指令时，返回原中断点，继续执行原来的程序。    表7-5    外部中断指针列表

    图7-10    中断指令使用举例    定时中断是PLC的内部中断，3个定时器中断对应的中断指针为I6□□、I7□□、I8□□，低两位□□是以ms为单位的定时时间，定时器中断用于高速处理或每隔一定时间执行的程序。    FX2N系列的6个计数器中断的指针为I0□0（□取值为1～6），它们利用高速计数器的当前值产生中断，与HSCS（高速计数器比较置位）指令配合使用。3个定时器中断及6个计数器中断的中断指针见表7-6。    表7-6    定时器、计数器中断指针列表
    使用中断指令时应注意的问题：    (1)中断的优先级。如果有多个中断信号依次发生，按发生的先后为序，发生越早的优先级越高。若同时发生多个中断，则中断指针号越小其优先级越高。    (2)不需要中断禁止时，可只用EI指令，不必使用DI指令。    (3)执行一个中断服务程序时，其他中断被禁止。如果在中断服务程序中输入EI和DI，可实现二级中断嵌套。    (4)如果中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。    (5)中断请求信号的宽度（即持续时间）应达到一定的值，宽度不够的请求信号可能得不到正确响应。