S7-200系列PLC的循环指令

    循环指令为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大的方便，并且优化了程序结构。循环指令由循环开始指令(FOR)和循环结束指令(NEXT)组成。FOR用来标记循环体的开始。NEXT用来标记循环体的结束，无操作数。二者必须配合使用，缺一不可。FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循环。循环指令格式见表5-5。    表5-5    循环指令格式
    从表5-5中可以看出，FOR指令有3个数据输入端：当前循环计数INDX、循环初值INIT和循环终止FINAL，在使用时必须指定这3个数据输入端，其有效操作数见表5-6。    表5-6    3个数据输入端的有效操作数
    如果启动FOR-NEXT循环，除非从循环内部改变最后数值，否则它继续循环过程直到它完成迭代操作。这里值得注意的是：可以在FOR-NEXT的循环过程中改变数值。    在S7-200中，循环指令允许嵌套使用，最大嵌套深度为8级。通过循环指令的嵌套，可以增加指令的执行次数，对累加、连续读取数值等操作十分有用。    在此介绍2级循环指令的嵌套，嵌套程序见表5-7。当I2.0接通后，外部循环（即箭头1标注的循环）执行100次。当I2.0和I2.1都接通时，外部循环每执行一次，内部循环（即箭头2标注的循环）执行2次，因此程序共执行内部循环里的操作共200次，外部循环里的操作共执行100次。    表5-7    2重循环指令的使用