S7-200系列PLC的顺序功能图

    顺序控制指令（简称顺控指令）是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可将顺序功能图转换成梯形图程序，顺序功能图是设计梯形图程序的基础。    顺序功能图SFC (Sequential Function Chart)又称为功能流程图或功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。    顺序功能图主要由步、转移、动作及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移出发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。    (1)步。    将控制系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件来代表各步。步的符号如图5-1 (a)所示。矩形框中可写上该步的编号或代码。    ·初始步：与系统初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待    启动命令的状态，一个控制系统至少要有一个初始步。初始步的图形符号为双    线的矩形框，如图5-1 (b)所示。在实际使用时，有时也画成单线矩形框，    有时画一条横线表示功能图的开始。    ·活动步：当控制系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称为    活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的    非存储型的动作被停止执行。    ·与步对应的动作或命令：在每个稳定的步下，可能会有相应的动作。动作的    表示方法如图5-1 (c)所示。
    图5-1    步    (2)转移    为了说明从一个步到另一个步的变化，要用转移概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图5-2所示。    转移是一种条件，当此条件成立，称为转移使能。当前转移如果能使步发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足：步为活动步及转移使能。转移条件是指使系统从一个步向另一个步转移的必要条件，通常用文字、逻辑语言及符号来表示。    (3)功能图的构成规则    控制系统功能图的绘制必须满足以下规则。    ·步与步不能相连，必须用转移分开。     ·转移与转移不能相连，必须用步分开。    ·步与转移、转移与步间的连接采用有向线段。从上向下画时，可以省略箭    头；当有向线段从下往上画时，必须画上箭头，以表示方向。    ·一个功能图至少要有一个初始步。    这里以某冲压机控制为例来说明顺序功能图的使用。冲压机的初始位置是冲头抬起，处于高位；当操作者按启动按钮时，冲头向工件冲击；到最低位置时，触动低位行程开关，然后冲头抬起，回到高位，触动高位行程开关，停止运行。图5-3所示为功能图表示的冲压机运行过程。冲压机的工作顺序可分为三个步：初始步、下冲步和返回步。从初始步到下冲步的转移必须满足启动信号和高位行程开关同时为ON才能发生；从下冲步到返回步，必须满足低位行程开关为ON才能发生。
    图5-2    转移符号
    图5-3    冲压机运行过程