S7-200系列PLC的顺序控制指令在小车的行程控制中

    小车的行程控制示意图如图5-8所示，控制要求如下。
    图5-8    小车的行程控制示意图    (1)初始位置，小车在左端，左限位行程开关SQ1被压下。    (2)按下启动按钮SB1，小车开始装料。    (3) 8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位行程开关SQ2，停止右行，小车开始卸料。    (4) 5s后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位行程开关SQ1后，停止左行，开始装料。    (5)延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。    编程元件地址分配见表5-11。    表5-11    编程元件地址分配
    状态流程图和梯形图如图5-9 (a)和图5-9 (b)所示。当按下启动按钮，I0.0接通，活动步从S0.0变为S0.1，接通装料接触器Q0.0，装料延时定时器T37开始计时，小车开始装料，T37计时到，T37的动合触点闭合，活动步从S0.1变为S0.2，接通右行接触器Q0.1，小车开始右行，碰到右限位行程开关I0.2，活动步从S0.2转换为S0.3，接通卸料接触器Q0.2，同时启动卸料延时定时器T38，小车开始卸料，当T38计时时间到，活动步变为S0.4，接通左行接触器Q0.3，小车开始左行，碰到左限位行程开关I0.3，活动步变为S0.1，重新开始装料，如此循环。若要停止装、卸料，则按下I0.1，小车结束工作。
    图5-9    小车流程图和梯形图程序