S7-200系列PLC的定时器的刷新方式

    S7-200的3种不同定时精度的定时器的刷新方式是不同的，要正确使用定时器，首先要知道定时器的刷新方式，保证定时器在每个扫描周期都能刷新1次，并能执行一次定时器指令。    对于具有1ms分辨率的定时器，采用中断刷新的方式，系统每隔1ms刷新一次。定时器位和当前值异步更新到扫描循环。若扫描大于1ms，定时器位和当前值在整个扫描期间刷新多次。    对于具有10ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在每次扫描周期的开始时更新。定时器位和当前值在整个扫描期间保持常量，在扫描期间积聚的时间间隔在每次扫描开始时添加到当前值。    对于具有100ms分辨率的定时器，在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新的结果，非常符合正常思维，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行（比如条件跳转时），定时器就不能及时刷新，可能会导致出错。    如图4-6所示为使用定时器本身的动断触点作为激励输入，希望经过延时产生一个扫描周期的时钟脉冲输出。定时器状态位置位时，依靠本身的动断触点（激励输入）的断开使定时器复位，更新开始设定时间，进行循环工作。采用不同分辨率的定时器时会有不同的运行结果，具体分析如下。    (1)T32为1ms分辨率的定时器，每隔1ms定时器刷新一次当前值，CPU当前值若恰好在处理动断触点和动合触点之间被刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，但这种情况出现的几率很小，一般情况下，不会正好在这时刷新。若在执行其他指令时，定时时间到，1ms定时刷新，使定时器输出状态位置位，动断触点打开，当前值复位，定时器输出状态位立即复位，所以输出线圈Q0.0一般不会通电。    (2)若将图4-6中的定时器T32换成T33，分辨率变为10ms，当前值在每个扫描周期开始刷新，计时时间到，扫描周期开始时，定时器输出状态位置位，动断触点断开，立即将定时器当前值清零，定时器输出状态位复位，这样，输出线圈Q0.0永远不可能通电。    (3)若将图4-6中的定时器T32换成T37，分辨率变为100ms，当前指令执行时刷新，Q0.0在T37计时时间到时准确地接通一个扫描周期。    综上所述，用本身触点作为激励输入的定时器，分辨率为1ms和10ms时不能可靠工作，一般不宜使用本身触点作为激励输入，若将图4-6改成图4-7，无论何种分辨率都能正常工作。
    图4-6    自身激励输入梯形图
    图4-7    非自身激励输入梯形图