三菱PLC的和输入/输出有关的指令

    (1)输入/输出刷新指令REF    REF (P)指令的编号为FNC50。FX系列PLC采用集中输入/输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。    示例及使用：如图4-44所示，当XO接通时，X10 - X17共8点输入将被刷新；当X1接通时，则Y0 - Y7、Y10 - Y17共16点输出将被刷新。    使用REF指令时应注意：    1)目标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。    2)指令只进行16位运算，占5个程序步。    (2)滤波调整指令REFF    REFF (P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0 - X17使用了数字滤波器，用REFF指令可调节其滤波时间，范围为0- 60ms（实际上由于输入端有RL滤波，所以最小滤波时间为50μs）。如图4-45所示，当X0接通时，执行REFF指令，滤波时间常数被设定为1ms。
    图4-44    输入/输出刷新指令的使用
    图4-45    滤波调整指令说明    使用REFF指令时应注意：    1) REFF为16位运算指令，占7个程序步。    2)当X0 - X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms；    (3)矩阵输入指令MTR    MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图4- 46所示，由[S]指定的输入X0 -X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2 (n=3)组成一个输入矩阵。PLC在执行MTR指令时，当Y0为ON时，读入的第一行的输入数据存人M30 - M37中；Y1为ON时读入的第二行的输入状态存入M40 -M47。其余类推，反复执行。
    图4-46    矩阵输入指令的使用    使用MTR指令时应注意：    1)源操作数[S]是元件编号个位为0的X，目标操作数[D1]是元件编号个位为0的Y，目标操作数[D2]是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值范围是2-8。    2)考虑到输入滤波应答延迟为10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。    3)利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入，但读一次64点输入所需时间为20ms×8=160ms．不适应高速输入操作。    4)该指令只有16位运算，占9个程序步。