三菱PLC的速度检测指令

    速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。    示例及使用：如图4-48所示，[D.]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送人D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。    使用速度检测指令时应注意：    1)[S1.]为X0 - X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。    2)指令只有16位操作，占7个程序步。
    图4-48    速度检测指令的使用