S7-200系列PLC的立即存取指令I(LDI，LDNI，AI，ANI，

    S7-200可通过立即存取指令加快系统的响应速度，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入／输出点进行直接快速存取。立即存取指令格式见表4-9，立即存取指令的例子见表4-10。    表4-9    立即存取指令格式
    表4-10    立即存取指令的例子
    西门子S7-200 PLC对用户程序每个扫描周期分为3个阶段执行：在扫描周期的开始进行输入刷新阶段，即读取物理点的状态保存在输入映像区，然后进入第二阶段运算用户程序，普通输入信号从输入映像区读取，对于立即输入信号是读取物理点的信号改写输入映像区的信号，普通输出的结果暂存输出映像区，对于立即输出的结果同时传送到输出映像区及输出锁存器中，最后是普通输出刷新阶段，即把输出映像区的状态成批送到输出锁存器中。在表4-10中可见，在扫描周期n中的第二个阶段，I0.0接通变为1，此时使用了立即输入信号的网络2中的Q0.3在扫描周期n中的输出刷新阶段接通，其他输出未变，而在下一个扫描周期n+1中，米用立即输出的Q0.1和Q0.2在运算阶段直接刷新变为1，而采用普通输入输出的Q0.0只有等到输出刷新阶段才能发生状态改变。