三菱PLC的可调速脉冲输出指令

    可调速脉冲输出指令(D) PLSR的编号为FNC59，示例及使用如图4-51所示。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整，是用于加速减速功能定尺寸用的脉冲输出指令。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的脉冲输出数后，进行定减速。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。    使用循环指令时注意点：
    图4-51    可调速脉冲输出指令的使用